Filmen 'Miniheltene' er en animationsfilm, der handler om et umage makkerpar, en marionetdukke og en efterladt bamse, som begiver sig ud på et eventyr i New York. 

Den opfindsomme dukke Don er træt af at spille narren i dukketeatret i Central Park. Han vil allerhelst være helten, og hvorfor ikke også i det virkelige liv? 

I jagten på heltegerninger i Central Park slår han sig sammen med den seje rappende legetøjshund DJ Vuffelivov, men da Don finder ud af, at hans dukkevenner på teatret er i fare, må det umage makkerpar bevæge sig ud på deres hidtil største eventyr i storbyens gader og stræder

Filmen er baseret på en ide af de Oscar-nominerede forfattere bag Toy Story.

De danske stemmer er indtalt af blandt andre Caspar Phillipson, Simon Stenspil, Anna Stokholm, Morten Münster, Christian Fuhlendorff og Wafande.