Ulf Pilgaard blev født den 15. november 1940 i Skive. Selvom Pilgaard er mest kendt for sit teaterarbejde, især som et fast medlem af Cirkusrevyen, har han også haft betydningsfulde roller i flere danske film.

Filmkarrieren startede i 1960erne, hvor han medvirkede i en række mindre roller, bl.a. i den første Olsen-banden fra 1968, Mordskab og 'Damernes ven'. I 1970erne blev rollerne større, men det var i 1994-filmen Nattevagten, hvor han spiller den udspekulerede kommissær Wörmer – en rolle han gentog i opfølgeren Nattevagten: Dæmoner går i arv sidste år.

I 1995 modtog han karrierens eneste to filmpriser, en Bodil og en Robert, for rollen i Farligt venskab. Efterfølgende medvirkede han i en lang række mindre roller i flere film og tv-serier.

Ulf Pilgaard døde i 2024, 83 år gammel.