’Sørensen og Rasmussen’ udspiller sig i 1850’erne. Grevinde Danner (Bodil Ipsen) besøger sammen med sin mand, en vis Frederik VII, den jyske herregård Stensskov, hvor den unge adelsfrue ikke ønsker at opvarte den borgerligt fødte grevinde. Adelsfruen får derfor stuepigen Sørensen (Marguerite Viby) til at agere frue i huset, mens hun selv træder ind i rollen som stuepige.