Roberta er en ung, enlig mor, der lige er sprunget ud over for sin misbilligende og tilsyneladende konservative mor, og hvis forhold til den intellektuelle, queer-porn-aktivist Javiera, har set bedre dage. De tre kvinder tilbringer en turbulent dag på en sejlbåd, hvor både følelser og handlinger er ligeså uforudsigelige som farvandet. Fortalt med humor, kunstnerisk flair og på særdeles original vis, kortlægger A Map For A Talk udfordringen i at forstå og acceptere dem, vi elsker. Forfilm 'Mila Caos': Hver weekend er der ulovlige dragshows i en forstad til Havana. Og hver weekend forvandler 17-årige Sebastián sig her til Mila Caos. Filmen er i konkurrence.